トラブル発生時は、トラブルの原因が分かるまで設備内に入らないでください。
電源が入った状態では、急に設備（ロボットやユニット）が動き出す可能性があります。
まずは以下の項目について確認いただき、ご一報ください。

確認していただきたい内容

1. トラブル発生時の状況

• 設備稼働中でロボットやユニットが動いている時に発生
• 生産開始後の起動時に発生
• メンテナンス中またはメンテナンス後に発生
• 何らかの操作を行った直後に発生
• 自動運転、手動操作で異音が発生している

2. 設備の状態

• ロボットのハンドやアームが設備に衝突して停止している
• ロボットのハンドやアームが設備に衝突して破損している
• 起動状態にあるがダンマリ停止している
• 電源のON / OFFができない
• 異音がする
• 原点復帰が完了しない
• ハンチングしている
• 操作が利かない
• 非常停止（異常）が解除されない

3. 設備（ロボット）のシリアルNo.や機番、型式など

4. ティーチペンダント（または操作パネル）の表示

• エラー表示
• コントローラー（または制御盤）内のサーボアンプセグメントの表示状況

お使いのコントローラ型式により、エラーメッセージが若干変わります。

エラーメッセージ一覧（取扱い説明書抜粋）

• HNC-3xxシリーズ
• HNC-5xxシリーズ
• HNC-9xxシリーズ

ロボットおよびコントローラ本体に貼ってある銀色のラベルに型式と共に記載されています。