发生故障时，在知道故障的原因之前请不要进入设备内。
在电源接通的状态下，设备（机器人或单元）可能会突然启动。
首先请确认以下项目，并告知我们。

需要确认的内容

1.故障发生时的状况

• 设备运转中，机器人或单元运转时发生
• 生产开始后启动时发生
• 维护中或维护后发生
• 进行某种操作后立即发生
• 自动运转、手动操作产生异响

2.设备状态

• 机器人的机械手或机械臂碰撞设备停止
• 机器人的机械手或机械臂碰撞设备损坏
• 处于启动状态，但实际停止
• 无法开启/关闭电源
• 有异响。
• 原点复归未完成
• 处于悬挂状态
• 操作不灵
• 紧急停止（异常）未解除

3.设备（机器人）的序列号、机器编号、型号等

4.显示示教器（或操作面板）

• 错误显示
• 在控制器（或控制盘）内显示伺服放大器段的显示状态

根据所使用的控制器型号，错误提示会有所不同。

错误消息一览（摘录使用说明书）

• HNC-3 xx系列
• HNC-5xx系列
• HNC-9xx系列

在机器人及控制器主体上贴着的银色标签上，与型号记载在一起。