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保养维护

保养/维修/故障排除

如果发生机器人故障,应该首先检查什么?

发生故障时,在知道故障的原因之前请不要进入设备内。
在电源接通的状态下,设备(机器人或单元)可能会突然启动。
首先请确认以下项目,并告知我们。

需要确认的内容
1.故障发生时的状况
  • 设备运转中,机器人或单元运转时发生
  • 生产开始后启动时发生
  • 维护中或维护后发生
  • 进行某种操作后立即发生
  • 自动运转、手动操作产生异响
2.设备状态
  • 机器人的机械手或机械臂碰撞设备停止
  • 机器人的机械手或机械臂碰撞设备损坏
  • 处于启动状态,但实际停止
  • 无法开启/关闭电源
  • 有异响。
  • 原点复归未完成
  • 处于悬挂状态
  • 操作不灵
  • 紧急停止(异常)未解除
3.设备(机器人)的序列号、机器编号、型号等
4.显示示教器(或操作面板)
  • 错误显示
  • 在控制器(或控制盘)内显示伺服放大器段的显示状态
想要了解显示的错误的意思

根据所使用的控制器型号,错误提示会有所不同。

错误消息一览(摘录使用说明书)

 

  • HNC-3 xx系列
  • HNC-5xx系列
  • HNC-9xx系列
序列号(SER.NO)的参照位置在哪里?

在机器人及控制器主体上贴着的银色标签上,与型号记载在一起。